Той може да бъде разделен на цилиндрични зъбни колела, конични зъбни колела, некръгли зъбни колела, стелажи, червеи и червячни зъбни колела според неговата форма; той е разделен на зъбни зъбни колела, спирални зъбни колела, зъбни колела с рибена кост, криви зъбни колела според формата на зъбната линия; Зъбни колела, вътрешни зъбни колела; могат да бъдат разделени на главни зъбни колела, нарязани зъбни колела, валцувани зъбни колела, спечени зъбни колела и др. според производствения метод.
Товароносимостта на зъбното колело на меката зъбна повърхност е ниска, но е сравнително лесна за производство и има добри експлоатационни характеристики. Използва се най-вече в общите машини, без строги ограничения за размера и теглото на трансмисията, както и в дребното производство. Поради по-голямото натоварване на малките зъбни колела в сдвоените зъбни колела, за да се постигне приблизително равен живот на малките и големите зъбни колела, твърдостта на зъбната повърхност на малката предавка обикновено е по-висока от тази на голямата предавка.
Зъбната повърхност с твърд зъб има висока товароносимост. Подлага се на закаляване, закаляване на повърхността или закаляване, след като зъбното колело е фино нарязано, за да се увеличи твърдостта. По време на топлинната обработка обаче зъбното колело неизбежно ще се деформира, така че след термичната обработка трябва да се извърши шлайфане, шлайфане или фино рязане, за да се елиминира грешката, причинена от деформацията, и да се подобри точността на зъбното колело
